ÇİZGİ İZLEYEN

HEDEF:Beyaz zemin üzerinde siyah bir çizgiyi takip ederek kuleye ulaştığında en az bir (1) topu teslim edip başlangıç noktasına geri dönebilen bir çizgi izleyen robot tasarlamak, inşa etmek ve programlamak. Daha sonra, 3 dakikalık süreden kalan zamanda tekrar gidişlerle (kaç kere gerekirse) her bölüm için farklı belli sayıda (ne fazla, ne az) istenilen topu kuleye teslim etmek.

ROBOT:Kayıt sırasında onaylanmak üzere, aşağıdaki tasarım sınırlamalarına uyan ve en fazla 1.500 Amerikan doları maliyeti olan otonom bir robot ve platform.

PARKUR:

● Beyaz vinil zemin

● İlkokul Bölümü-kavşaksız 1,25 cm’lik siyah RGB çizgi

● Ortaokul Bölümü- Bir adet kavşak, 1,25 cm’lik siyah RGB çizgi

● Lise ve Büyük Çocuk Bölümü- 2 kavşak,

0,75 cm’lik siyah RGB çizgi

SÜRE: Görevi tamamlamak için robotun 3 dakikası var.

KATILIMCILAR: MS (Orta Okul), HS (Lise)

KATILIMCILARIN DİKKATİNE:

● Çizgi İzleyen parkurlarında kullanılan beyaz viniller ve siyah çizgi mürekkepleri infrared ışınlarını farklı yansıtmaktadır. Bunun için kodlarınızı yazarken, infrared yansıma kalibrasyon programlarını kullanmanızı öneririz. Farklı zeminlerde ve farklı inkjet mürekkepleri kullanarak çizgi izleyen robotunuzu test etmenizi tavsiye ederiz.

azing

Puanlamanın kesin boyutları ve detayları
meydan okuma kurallarında mevcuttur.

KURALLAR

Robotun Özellikleri:

● Kayıt sırasında onaylanmak üzere, aşağıdaki tasarım sınırlamalarına uyan ve en fazla 1.500 Amerikan doları maliyeti olan otonom

bir robot ve platform.

● Güncel çizgi izleme pistininin son 60 cm’lik kısmını geçerek çizgi izleme programı çalıştırdığını kanıtlayacak; son 60 cm’lik kısımda eğer

kavşak mevcut ise, robot kavşağın hemen ilerisinden başlatılacaktır.

● Robot, kuleye ulaştığında durabildiğini kanıtlayacak; topu bırakabildiğini veya geri dönebildiğini kanıtlamasına gerek yoktur.

● Birden fazla sensör ve işlemciye izin verilir.

● Robotun hacmi 65.030 cm3’ü geçemez.

Genel Oyun Kuralları

● Çizgi izleme programı robotun hareketlerini her an kontrol etmelidir.

● Robot, görevi 3 dakikada tamamlamak zorundadır.

● Eleme turlarında sadece takım oyuncuları robotu calıştırabilir ve yönetebilir. Unutmayın:“Oyuncular oynar, danışmanlar eğitir,

veliler tezahürat yaparlar”.

● Top taşıma, teslimi sırasında kuleye hiçbir kimse dokunamaz.

● Top taşıma, teslimi sırasında kuleden hiçbir kimse top çıkaramaz.

● Herhangi bir zamanda robota dokunulursa, robot kaldırılıp başlangıç noktasına geri konulur.

● Kategorinin puanlama süresinde 10 adet resmi puanlama turu verilecektir.

● Kazanılan en yüksek 5 resmi skorun toplamı turnuvaya katılma hakkını belirleyecektir.

Şartname

Parkur:

● Beyaz PVC vinil zemin

● Bir adet kavşak, 1.25cm siyah çizgi

● Ortaokul Bölümü- Bir adet kavşak, 1,25 cm’lik siyah çizgi

● Lise ve Büyük Çocuk Bölümü- 2 kavşak, 0,75 cm’lik siyah çizgi

KULE:

● Tüm bölümler, 20 cm yüksekliğinde, 10 cm eninde, ve 35 cm uzunluğunda ve üstten top bırakıldığında topun geçeceği 10cmx10cm’lik

bir ağızı olan, arkası açık, aynı kuleyi kullanırlar. Kule, velcro bandıyla piste sağlam bir şekilde tutturulur. (ölçüler yaklaşıktır)

● Aynı kartondan kule/ağızını kullanarak kuleden geçen topları otomatik olarak saymak için rampa veya benzer bir parça takabiliriz. Bu

tasarım topların akışını engellemek yerine daha kolay ve akıcı geçiş sağlayabilir.

● Kuleye dokunma-Eğer bir pist gözlemcisi bir takımın kuleye dokunduğunu veya İÇİNE elini soktuğunu görürse, ceza olarak bonus

(50 puan) geri alınır.

● Bütün ebatlar yaklaşıktır. Pistin ışıklandırılmasını etkileyecek doğal ışığın olduğu mekanda yarışmanın yapılma durumunu göz önüne .

alarak bu doğal koşullar karşısında çözüm üretmeye hazırlıklı olun.

Puanlama

Toplam puan, aşağıdakilerin birleşiminden elde edilir:

● Pistte kuleye kadar ilerlemek

● En az bir topu kuleye teslim etmek

● Başlangıç noktasına geri dönmek

● Gerekli sayıda topu teslim etmek.

Her bölümün teslim edeceği top sayısı farklıdır:

● İlkokul için- 168

● Ortaokul için-257

● Lise/Büyük Çocuklar için-346

Başarılı bir tur sayılması için:

● Robot, pistteki başlangıç noktasından ilerleyip, Kuleye varınca en az 1 topu teslim edip başlangıca geri dönmeli.

Bu toplar sonra kenara ayrılmalı.

Turnuva Skorlaması

● Her bölümden en yüksek puanı almış sekiz takım final turnuvasına katılma hakkı elde eder.

● Turnuvaya katılmaya hak kazanmış takımlar toplam puanlarına göre sınıflandırılıp yarışacaktır.

İlk Okullar İçin

Orta Okullar İçin

Liseler İçin