Çizgi İzleyen Robot Kategorisi


Eleme usulü turnuva ile sonuçlanan bu kategoride, her bölümde en yüksek puanları almış 8’er takım ödüller için yarışacaktır.



Hedef

Beyaz zemin üzerinde siyah bir çizgiyi takip ederek kuleye ulaştığında en az bir (1) topu kuleye bırakıp, başlangıç noktasına geri dönebilen bir çizgi izleyen robot tasarlamak, inşa etmek ve programlamak. Daha sonra, 3 dakikalık süreden kalan zamanda tekrar gidişlerle (kaç sefer gerekirse) her bölüm için belirlenmiş farklı sayıda (ne fazla, ne az) istenilen sayıda topu kuleye bırakmak.



Kimler katılabilir

Bu kategorideki takımlar farklı bölümlerde yarışırlar; genellikle:
(ES) İlkokul
(MS) Ortaokul
(HS) Lise
(BK) Universite



Şartlar

Kayıt sırasında onaylanmak üzere, aşağıdaki tasarım sınırlamalarına uyan ve en fazla 1.500 Amerikan doları maliyeti olan otonom bir robot ve platform:
• Güncel çizgi izleme pistinin son 60 cm’lik kısmını geçerek çizgi izleme programı çalıştırdığını kanıtlayacak; son 60 cm’lik kısımda eğer kavşak mevcut ise, robot ka-vşağın hemen ilerisinden başlatılacaktır.
• Robot, kuleye ulaştığında durabildiğini kanıtlayacak; topu bırakabildiğini veya geri dönebildiğini kanıtlamasına gerek yoktur.
• Birden fazla sensör ve işlemciye izin verilir.
• Robotun hacmi 65030 cm3’ü geçemez.



Genel Oyun Kuralları

• Çizgi izleme programı robotun hareketlerini her an kontrol etmelidir.
• Robot, görevi 3 dakikada tamamlamak zorundadır.
• Eleme turlarında sadece takım oyuncuları robotu çalıştırabilir ve yönetebilir. Unut-mayın: “Oyuncular oynar, danışmanlar eğitir, veliler tezahürat yaparlar”
• Top taşıma, teslimi sırasında kuleye hiç kimse dokunamaz.
• Top taşıma, teslimi sırasında kuleden hiç kimse top çıkaramaz.
• Yarış esnasında herhangi bir zamanda robota dokunulursa, robot kaldırılıp başlangıç noktasına geri konulur.
• Kategorinin puanlama süresinde 10 adet resmi puanlama turu verilecektir.
• Kazanılan en yüksek 5 resmi skorun toplamı turnuvaya katılma hakkını belirleyecektir.



Teknik Özellikler

Pist

• Beyaz vinil zemin
• İlkokul Bölümü-kavşaksız 1,25 cm’lik siyah çizgi
• Ortaokul Bölümü- Bir adet kavşak, 1,25 cm’lik siyah çizgi
• Lise ve Büyük Çocuk Bölümü- 2 kavşak, 0,75 cm’lik siyah çizgi
Resimler yarış pistlerine örnektir. Her yıl değiştirilir ve yarışmanın ilk gününde açıklanır.



Kule

•Tüm bölümler, 20 cm yüksekliğinde, 10 cm eninde, ve 35 cm uzunluğunda ve üstten top bırakıldığında topun geçeceği 10cm x 10cm’lik bir ağızı olan, arkası açık, aynı kuleyi kullanırlar. Kule, velcro bandıyla piste sağlam bir şekilde tutturulur. (ölçüler yak-laşıktır)
• Aynı kartondan kule/ağızını kullanarak kuleden geçen topları otomatik olarak saymak için rampa veya benzer bir parça takabiliriz. Bu tasarım topların akışını engellemek yer-ine daha kolay ve akıcı geçiş sağlayabilir.
• Kuleye dokunma-Eğer bir pist gözlemcisi bir takımın kuleye dokunduğunu veya İÇİNE elini soktuğunu görürse, ceza olarak bonus (50 puan) geri alınır.


Bütün ebatlar yaklaşıktır.
Pistin ışıklandırılmasını etkileyecek doğal ışığın olduğu mekanda yarışmanın yapılma durumunu göz önüne alarak bu doğal koşullar karşısında çözüm üretmeye hazırlıklı olun. Hazırlık amacıyla, eski yılların pistlerini tanesi $20 dan satın almak için bize mesaj yollayabilirsiniz.

Puanlama

Toplam puan, aşağıdakilerin birleşiminden elde edilir:
• Pistte kuleye kadar ilerlemek
• En az bir topu kuleye teslim etmek
• Başlangıç noktasına geri dönmek
• İstenilen sayıdaki topları teslim etmek

Her bölümün teslim edeceği top sayısı farklıdır:
(ES) İlkokul için- 168
(MS) Ortaokul için-257
(HS/BK) Lise/Büyük Çocuklar için-346


Bölümlere göre belirlenmiş ilk kuleye gidiş gelişin puan detaylarını öğrenmek için aşağıdaki puanlama tablosuna bakınız.
Başarılı bir tur sayılması için:
• Robot, pistteki başlangıç noktasından ilerleyip, Kuleye varınca en az 1 topu teslim edip başlangıca geri dönmeli. Bu toplar sonra kenara ayrılmalı.
Başarılı bir turdan sonra, sonraki turlar için:
• Robot, pistte Başlangıç noktasından Kule’ye gidip istenilen sayıdaki topları teslim ede-cektir. Tekrar başlangıç noktasına geri dönmesi gerekmemektedir.
Eğer teslim edilen top sayısı istenilenden az ise, o zaman puanınız topların sayısı ka-dardır.
Eğer istenilenden fazla sayıda top teslim edilmişse, fazlalık, istenilen top sayısından çıkarılacak ve toplam puanınız o olacaktır.



Puanlama Tablosu

Turnuva Puanlaması

• Her bölümden en yüksek puanı almış sekiz takım final turnuvasına katılma hakkı elde eder.
• Turnuvaya katılmaya hak kazanmış takımlar toplam puanlarına turnuva çizelgesine yerleştirilip yarışacaktır. (aşağıdaki şemaya bakınız)

‘Runner-up’ yarı final sonucuna göre üçüncülüğü belirlemek içindir.