SUMO ROBOT

HEDEF: Bir veya daha fazla rakip sumo robotunu yükseltilmiş güreş ringinden itebilecek otonom bir robot tasarlamak, inşa etmek ve programlamak. Maksimum kütle Mini Sınıf (ilkokul) için 1 kg, Orta Sınıf (ortaokul) için 2 kg, ve Mega Sınıf (Lise/Büyük Çocuklar) için 3 kg olarak sınırlandırılmıştır.

ROBOT: Robotun ağırlığı ES / MS kategorisi için 1 kg, MS / HS kategorisi için 2 kg veya HS / BK kategorisi için 3 kg'ı aşamaz. Robot tabanı 400 cm2'yi aşamaz, yüksekliği sınırsızdır. Rakibin robotuna zarar verebilecek veya rakip IR sensörlerini engelleyecek herhangi bir parçanın veya sistemin kullanılması yasaktır..

RİNG:

● Yaklaşık 5 cm’lik siyah sınırı olan ve yaklaşık 122 cm çapında beyaz dairesel alan.

● Yaklaşık ~ 1.25 cm kalınlığında kontrplak veya başka manyetik olmayan uygun malzemeden yapılmış SumoBot ringi.

KATILIMCILAR: MS (Orta Okul), HS (Lise)

azing

Puanlamanın kesin boyutları ve detayları
meydan okuma kurallarında mevcuttur.

KURALLAR

Robotun Özellikleri

● Kayıt sırasında onaylanmak üzere, aşağıdaki tasarım sınırlamalarına uyan ve 1.500 Amerikan dolarından fazla maliyeti

olmayan otonom bir robot.

● Robotun sınıfı kayıt (check-in) sırasında onaylanacaktır.

● Robot, başlangıç noktasından SumoBot ringini rahatça geçerek kenardan kaçınma ve rakip arama programı çalıştırdığını kanıtlayacak.

● SumoBot’ları ancak takım üyeleri tasarlayabilir, inşa edebilir ve programlayabilir.

● Robotun taban alanı 400 cm2’yi aşamaz. Yükseklik sınırı yoktur.

Yasaklar

● Rakibin IR sensörlerini bozmaya yönelik IR LED gibi frekans bozma cihazları.

● Ringi veya diğer robotları kırabilecek veya hasar verebilecek parçalar.

● Rakibin robotuna veya operatörüne hasar verme amaçlı parçalar. Normal itici ve vurucular kasıtlı bozma sayılmaz.

● Rakibe sıvı, toz, gaz vb maddeler atmak için düzenekler veya cihazlar.

● Yol tutuşu (traksiyonu) artırmaya yönelik yapışkan veya yapıştırıcı maddeler.

● Aşağı çekiş kuvveti arttırmak için vakum pompası ve/veya mıknatıs gibi cihazlar.

● Sivri uçlar (cildi kolaylıkla kesebilecek)

Ring Özellikleri

● Yaklaşık 5 cm’lik siyah sınırı olan ve yaklaşık 122 cm çapında beyaz dairesel alan.

● Yaklaşık ~ 1.25 cm kalınlığında kontrplak veya başka manyetik olmayan uygun malzemeden yapılmış SumoBot ringi.

● SumoBot ringi, altına takılı çeşitli destek bloklarıyla ~ 2.54 cm yükseltilmeli, ve bu destekler SumoBot ringinin üst kenarından

en az 1 cm uzakta olmalıdır.

Robot yerleştirme

● Sumo halkasının kenarında boyanmış, birbirinden 120 derece aralıklı yaklaşık 20 cm uzunluğunda üç renkli kenar olacaktır.

● Pist gözlemcisinin talimatları doğrultusunda takımlar, SumoBot’larını renkli kenarlardan birinin ortasına, dışa dönük

şekilde yerleştireceklerdir.

● SumoBot’lar siyah çizginin iç kenarının düzlemini geçecek şekilde ve merkezden dışa dönük olarak kenara yakın yerleştirilmelidir.

Genel Oyun Kuralları

● Sumo maçları hızlıdır ve genellikle berabere biter. 25 maçlık maç kartınız olacak. En yüksek 10 puanınız toplam skorunuz olacaktır.

● Puanlama süresinde takımlar hakemlere görünüp (check-in) hangi ringde yarışacaklarını öğreneceklerdir.

● Mümkün olduğunca tüm sumo maçları icin 3 robot yarıştırılacaktır; ancak, gerektiğinde 2 takım arasında maç olabilir.

Bu durumlarda maksimum puan 2’dir.

● 2 SumoBot neredeyse aynı anda düşerse, pist sorumlusu tarafindan tespit edilen, yere SON değen SumoBot puanı kazanacaktır.

● Sadece bir takım üyesi ring başında oturup robotu başlatabilir, diğer takım üyeleri SumoBot'larını desteklemek için ancak

onların arkasında durabilirler.

● Hakemin takdirine bağlı olarak, eğer SumoBotlarda 5 saniyeden fazla bir süre boyunca çok az veya fark edilebilir hiçbir hareket

görülmezse saat durdurulur ve robotlar başlangıç noktalarına tekrar getirilip süre tamamlanır.

● Pist gözlemcisinin kararları kesindir, maçın galibini belirler.

● Sumo'da zaman bonusu yoktur .

● Sumo ringinin kenarından aşağıya itilen SumoBotlar o maçtan elenir.

Puanlama

● Takımlar maçlarda 0 ila 4 puan kazanırlar. 3 SumoBot’luk maçta en fazla 4 puan kazanılır; 2 SumoBot’luk maçta ise en fazla 3 puan.

● Bir SumoBot kenardan aşağıya itildiğinde bir puan kazanılır. Üçüncü SumoBot aşağıya düştüğünde diğer iki SumoBot fiziksel temas

içinde ise her ikisine birer puan verilir.

● Süre bitmeden sadece bir robot pistte kalırsa, o robota pistte kaldığı için bir puan, maçı erken bitirdiği için de ayrıca bir .

bonus puan verilir.

● Süre bittiğinde pistte kalan tüm robotlara bir puan verilir.

● Aşağıdaki durumlarda maç durdurulup tekrar başlatılır:

● Kalan SumoBot’larda 5 saniyeden fazla süre boyunca çok az veya hiçbir hareket görülmezse, ilerlemenin olup olmadığı

belirsiz ise, pist gözlemcisi süreyi en fazla 15 saniye uzatabilir.

● En yüksek 10 maç puanına sahip 9 SumoBot takımı turnuvada yarışacaktır.

Turnuva Skorlaması

En yüksek puanı kazanmış 9 takım, 3’lü gruplara ayrılarak 3 raundluk turnuvada yarışacaktır.

Birinci Tur:

● Her 3 maçta kaybeden SumoBotlar elenir.

● Bu SumoBot’lar, 10 maçlık toplam puanlarına göre 7.,8.,9. olarak derecelenir.

İkinci Tur:

● Her iki maçta kaybeden SumoBotlar elenir.

● Bu SumoBot’lar 10 maçlık toplam puanlarına göre 5. ve 6. olarak derecelenir.

Üçüncü Tur:

● İlk ring dışına itilen SumoBot 4.sırada bitirir

● İkinci itilen SumoBot 3.sırada bitirir

● Üçüncü itilen SumoBot 2.sırada bitirir

● Kalan son SumoBot ise şampiyon!